Yandex в Лас-Вегасе

Статейка на Wired.com про тестирование беспилотного автомобиля, которое проводит российская компания Yandex на улицах Лас-Вегаса:

https://www.wired.com/story/robocar-roaming-las-vegas-without-human-backup/

В отличие от подавляющего большинства подобных тестов, проводимых другими компаниями (Google, Uber, Tesla и т.д.),  Yandex настолько уверен в себе, что тестирует без водителя за рулём.

Мне понравилась одна мысль из статьи — о том, что компания из России, разрабатывающая систему беспилотного вождения, имеет преимущество в отношении, например, американских компаний, занимающихся тем же. Причина будет очень понятна любому, кто имеет опыт вождения и в России, и в США. В Америке на дорогах намного больше порядка и соответствия правилам, в то время как в России намного больше хаоса и отклонения от правил. О причинах такой ситуации я сейчас говорить не хочу — это отдельная тема, — но это так. Вождение в рафинированных, максимально упрощённых условиях американских дорог автоматизировать гораздо проще, чем вождение в условиях российского дорожного бардака. А дальше действует принцип «тяжело в учении — легко в бою». Если научить машину надёжно самоуправляться в сложных условиях, в простых условиях всё будет ещё лучше.

В общем, молодцы! Я рад за Яндекс.

2+

Марсианские технологии в принтеростроении

Одиннадцать лет назад я приобрёл себе лазерный принтер Xerox. Я ещё тогда им восхищался — какой он надёжный и неприхотливый. Однако он удивил меня ещё раз. Дело в том, что последние лет пять он хранился в неотапливаемом гараже и не эксплуатировался. Был подвержен, естественно, сезонным колебаниям температуры и влажности. И вот недавно я его оттуда вытащил и, не надеясь особо на успех, подключил к компу. И, о чудо, он заработал! Без каких-либо реанимационных действий вообще! Даже картридж не пришлось менять. Прекрасно печатает после пяти лет хранения почти что на улице. Вот ведь умеют делать! Залез в Вики, выяснил, что Xerox — американская компания. Вот и марсоходы у американцев десятками лет ездят, несмотря на то, что на три месяца были рассчитаны. Круто.

3+

О современном состоянии робототехники

В субботу сходил на некое мероприятие, посвящённое современному состоянию робототехники. В Бостоне эта тема особенно актуальна, так как у нас располагается штаб-квартира лидера в этой области — Boston Dynamics. В частности, выступал основатель и генеральный директор Boston Dynamics Марк Рэйберт — это он на снимке рассказывает про испытания на устойчивость одного из своих робо-созданий.

Также выступали представители iRobot (делают роботы-сапёры, а также роботы-пылесосы Roomba — у меня такой), General Electric (компания-производитель как минимум половины всех американских автомобилей) и др.

После выступлений была panel discussion («панельное обсуждение»), в котором выступавшие эксперты отвечали на вопросы аудитории. В ответе на один из вопросов директор Boston Dynamics отметил, что они постепенно переходят из режима создания прототипов в режим создания коммерческих продуктов, и первым продуктом, скорее всего, будет робот для применения на стройке, который выйдет на рынок ориентировочно в 2019 году.

5+

Байконур: триумфальное прошлое и прагматичное настоящее

Всю прошлую неделю я путешествовал в Казахстане: Алма-Ата, Кызылорда. Но жемчужиной путешествия стал космодром Байконур! Собственно, ради него эта поездка и задумывалась. Путешествие было приурочено к пилотируемому запуску трёх космонавтов на Международную космическую станцию, состоявшемуся 21 марта.

В этом посте я вкратце расскажу о Байконуре и запуске и покажу фотки.

Читать далее «Байконур: триумфальное прошлое и прагматичное настоящее»

7+

Он улетел (и не обещал вернуться)

Свершилось! Илон Маск улетел на Марс запустил в космос свою машину Tesla при помощи своей ракеты Falcon Heavy. Невероятно, но факт: сверху — не какой-то коллаж, а реальная фотка из космоса.

4+

«Чёрное зеркало»: новый сезон

Вчера на Netflix вышел долгожданный четвёртый сезон «Чёрного зеркала» («Black Mirror»). И он не разочаровал! Ну, во всяком случае, пятый эпизод его, с которого я начал просмотр (как известно, эпизоды в этом сериале никак между собой не связаны; можно смотреть в любом порядке). Посмотрел с большим интересом. Этот эпизод называется «Metalhead», «Металлическая голова», и он явно инспирирован не раз упоминавшимися в моём блоге разработками Boston Dynamics. Эта американская компания создаёт роботов, способных эффективно оценивать обстановку вокруг себя и передвигаться в очень сложных условиях: по неровной поверхности, по скользкой поверхности, при помехах со стороны и т.д. Некоторые из их созданий выглядят довольно пугающе и внушают подсознательный страх, заставляя думать о том, что будет если эти машины — а некоторые из них по массе явно тяжелее человека — вдруг решат, что человек — враг… Если вы боитесь сами заглянуть в своё подсознание, то посмотрите этот эпизод. Его авторы заглянули в ваше подсознание за вас и визуализировали все ваши страхи, индуцированные видеороликами от Boston Dynamics. 🙂

Я всё больше и больше люблю «Чёрное зеркало». Сериал материализует — слава богу, в виде выдуманных историй — те неосознанные мысли, страхи, беспокойства, которые возникают у нас в головах в связи с появлением новых технологий. Он, я считаю, имеет не только развлекательную функцию, но несёт и практическую пользу, по сути показывая нам те ямы, в которые человечество, делающее неуверенные шаги по пути технического прогресса, рискует с треском загреметь и падения в которые оно любой ценой должно избежать. С большим интересом буду смотреть остальные пять эпизодов нового сезона.

2+

Прыгающий дрон

Купил себе на новый год подарок. 🙂 Прыгающий дрон. Он ездит на колёсах (довольно быстро — до 7 км/ч) и может прыгать по команде на высоту до 70 см. Управление осуществляется из специального приложения для iOS.  Кроме того, он снабжён видеокамерой, так что в приложении можно видеть то, что видит дрон, и делать фото. Также у него имеется динамик, через который можно общаться с людьми, находящимися рядом с дроном. Связь со смартфоном осуществляется через WiFi: в дроне реализован WAP (wireless access point). Имеются фары для подсветки в темноте.

Дома играться с этим дроном довольно прикольно (правда, кошка в шоке 😆 ), но всё же места маловато, и я жду удобный момент, чтобы погонять на улице, где будет достаточно места разогнаться и повыделывать всякие пируэты. В принципе, если иметь несколько таких дронов, то можно устраивать соревнования на скоростное прохождение дистанции с препятствиями. Это вообще может быть новым видом кибер-спорта. Для летающих дронов такое уже есть.

Интересно, что как бы дрон ни кувыркался в воздухе, он всегда приземляется на колёса. Если он падает на торец (когда колёса расположены горизонтально), то начинает дёргаться и дрыгаться пока не примет вновь нормальное положение.

Заряжается через USB.

Осталось добавить искусственный интеллект, и всякого рода фантастические сюжеты про роботов-полицейских и прочих терминаторов станут реальностью. 🙂

Модель назыается Parrot Jumping Night Diesel. Стоила игрушка что-то около $70 (ок. 4000 руб.).

3+

«Вояджер-1»: космический долгожитель

Космический аппарат NASA «Voyager 1» (на картинке), находящийся в пути сорок лет, является единственным объектом, созданным человеком, находящимся за пределами Солнечной системы. И честно говоря, меня поразила новость о том, что на днях специалисты NASA включили на нём двигатели, чтобы скорректировать положение космического аппарата для обеспечения наилучшего качества связи с Землёй. Собственно, поразило то, что двигатели включились (!), спустя тридцать семь (!) лет после того, как их запускали последний раз, и успешно выполнили свою функцию. И это при том, что «Вояджер» несколько десятилетий находится при температуре, близкой к абсолютному нулю. Вам приходилось когда-нибудь заводить машину в тридцатиградусный мороз? Да ещё если она до этого стояла без использования пару месяцев? Тогда вы разделите моё удивление.

Вот тут можно почитать подробнее о том, что произошло:

https://www.nasa.gov/feature/jpl/voyager-1-fires-up-thrusters-after-37

Суть в том, что у аппарата «Вояджер-1» (и у его близнеца «Вояджер-2») есть специальные двигатели для корректировки положения в пространстве. Специально для периодической коррекции положения антенн для связи с Землёй. Но в последнее время они стали барахлить. Они работают, но менее эффективно, чем раньше, то есть на выполнение тех же маневров требуется больше топлива. А топлива там, понятно, счёт на граммы. Поэтому у кого-то в NASA возникла одна идея. Помимо этих двигателей для коррекции положения в пространстве, у «Вояджера» есть и другие двигатели — для коррекции траектории. Они применялись при пролётах больших планет для выполнения гравитационных маневров. Последний раз их включали тридцать семь лет назад. Причём, режим работы у них — не короткие импульсные включения, как у двигателей ориентации, а продолжительный прожиг, обеспечивающий постепенную коррекцию траектории. Так вот в NASA решили попробовать использовать эти двигатели в несвойственном для них амплуа — для коррекции положения аппарата. Для чего их требуется включать на очень короткие периоды времени — десятки миллисекунд. Ну и, практика показала, что это работает. Несмотря на тридцать семь лет простоя двигателей и несвойственный им режим работы.

Можно только очередной раз порадоваться за учёных и инженеров NASA. Просто молодцы!

5+

Alpha Zero

Компания Google разработала программу Alpha Zero, основанную на использовании нейронных сетей и машинного обучения, которая, потратив четыре часа (!) на самостоятельное изучение шахмат с нуля (!), выиграла матч из ста партий у сильнейшей до того момента шахматной программы Stockfish, выиграв 28 игр, сведя в ничью 72 и не проиграв ни одной. Надо отметить, что даже против Stockfish, работающей на достаточно мощном железе, человек практически бессилен — даже гросмейстеры уровня чемпионов мира.

Вот тут об этом событии подробно (на английском):

https://www.chess.com/news/view/google-s-alphazero-destroys-stockfish-in-100-game-match

На мой взгляд, этот факт, на первый взгляд интересный только шахматистам и специалистам в области искусственного интеллекта, если вдуматься, насколько интересный, настолько и пугающий. Поскольку демонстрирует — в некоторой узкой области применения — потенциальную мощь искусственного интеллекта. Против которой человеческий разум просто как тростинка какая-нибудь против урагана. Alpha Zero — это как взгляд сквозь замочную скважину в будущее, которое нас неизбежно ждёт. Потому что жизнь — это всего лишь очень сложная игра. Намного сложнее, чем шахматы или го. Но игра. И рано или поздно искусственный интеллект научится в неё играть.

4+

Boston Dynamics: всё круче и круче

Новое видео от Boston Dynamics. Очень впечатляет как робот делает прыжок назад через «голову». Приземляясь при этом на ноги и не падая после выполнения трюка. Сколько людей умеют так делать? Один из ста, может. Кроме того, обращает на себя внимание естественность движений при обычных прыжках. Движения машины всё больше и больше напоминают движения человека.

5+