О современном состоянии робототехники

В субботу сходил на некое мероприятие, посвящённое современному состоянию робототехники. В Бостоне эта тема особенно актуальна, так как у нас располагается штаб-квартира лидера в этой области — Boston Dynamics. В частности, выступал основатель и генеральный директор Boston Dynamics Марк Рэйберт — это он на снимке рассказывает про испытания на устойчивость одного из своих робо-созданий.

Также выступали представители iRobot (делают роботы-сапёры, а также роботы-пылесосы Roomba — у меня такой), General Electric (компания-производитель как минимум половины всех американских автомобилей) и др.

После выступлений была panel discussion («панельное обсуждение»), в котором выступавшие эксперты отвечали на вопросы аудитории. В ответе на один из вопросов директор Boston Dynamics отметил, что они постепенно переходят из режима создания прототипов в режим создания коммерческих продуктов, и первым продуктом, скорее всего, будет робот для применения на стройке, который выйдет на рынок ориентировочно в 2019 году.

5+

Байконур: триумфальное прошлое и прагматичное настоящее

Всю прошлую неделю я путешествовал в Казахстане: Алма-Ата, Кызылорда. Но жемчужиной путешествия стал космодром Байконур! Собственно, ради него эта поездка и задумывалась. Путешествие было приурочено к пилотируемому запуску трёх космонавтов на Международную космическую станцию, состоявшемуся 21 марта.

В этом посте я вкратце расскажу о Байконуре и запуске и покажу фотки.

Читать далее «Байконур: триумфальное прошлое и прагматичное настоящее»

7+

Он улетел (и не обещал вернуться)

Свершилось! Илон Маск улетел на Марс запустил в космос свою машину Tesla при помощи своей ракеты Falcon Heavy. Невероятно, но факт: сверху — не какой-то коллаж, а реальная фотка из космоса.

4+

«Чёрное зеркало»: новый сезон

Вчера на Netflix вышел долгожданный четвёртый сезон «Чёрного зеркала» («Black Mirror»). И он не разочаровал! Ну, во всяком случае, пятый эпизод его, с которого я начал просмотр (как известно, эпизоды в этом сериале никак между собой не связаны; можно смотреть в любом порядке). Посмотрел с большим интересом. Этот эпизод называется «Metalhead», «Металлическая голова», и он явно инспирирован не раз упоминавшимися в моём блоге разработками Boston Dynamics. Эта американская компания создаёт роботов, способных эффективно оценивать обстановку вокруг себя и передвигаться в очень сложных условиях: по неровной поверхности, по скользкой поверхности, при помехах со стороны и т.д. Некоторые из их созданий выглядят довольно пугающе и внушают подсознательный страх, заставляя думать о том, что будет если эти машины — а некоторые из них по массе явно тяжелее человека — вдруг решат, что человек — враг… Если вы боитесь сами заглянуть в своё подсознание, то посмотрите этот эпизод. Его авторы заглянули в ваше подсознание за вас и визуализировали все ваши страхи, индуцированные видеороликами от Boston Dynamics. 🙂

Я всё больше и больше люблю «Чёрное зеркало». Сериал материализует — слава богу, в виде выдуманных историй — те неосознанные мысли, страхи, беспокойства, которые возникают у нас в головах в связи с появлением новых технологий. Он, я считаю, имеет не только развлекательную функцию, но несёт и практическую пользу, по сути показывая нам те ямы, в которые человечество, делающее неуверенные шаги по пути технического прогресса, рискует с треском загреметь и падения в которые оно любой ценой должно избежать. С большим интересом буду смотреть остальные пять эпизодов нового сезона.

2+

Прыгающий дрон

Купил себе на новый год подарок. 🙂 Прыгающий дрон. Он ездит на колёсах (довольно быстро — до 7 км/ч) и может прыгать по команде на высоту до 70 см. Управление осуществляется из специального приложения для iOS.  Кроме того, он снабжён видеокамерой, так что в приложении можно видеть то, что видит дрон, и делать фото. Также у него имеется динамик, через который можно общаться с людьми, находящимися рядом с дроном. Связь со смартфоном осуществляется через WiFi: в дроне реализован WAP (wireless access point). Имеются фары для подсветки в темноте.

Дома играться с этим дроном довольно прикольно (правда, кошка в шоке 😆 ), но всё же места маловато, и я жду удобный момент, чтобы погонять на улице, где будет достаточно места разогнаться и повыделывать всякие пируэты. В принципе, если иметь несколько таких дронов, то можно устраивать соревнования на скоростное прохождение дистанции с препятствиями. Это вообще может быть новым видом кибер-спорта. Для летающих дронов такое уже есть.

Интересно, что как бы дрон ни кувыркался в воздухе, он всегда приземляется на колёса. Если он падает на торец (когда колёса расположены горизонтально), то начинает дёргаться и дрыгаться пока не примет вновь нормальное положение.

Заряжается через USB.

Осталось добавить искусственный интеллект, и всякого рода фантастические сюжеты про роботов-полицейских и прочих терминаторов станут реальностью. 🙂

Модель назыается Parrot Jumping Night Diesel. Стоила игрушка что-то около $70 (ок. 4000 руб.).

3+

«Вояджер-1»: космический долгожитель

Космический аппарат NASA «Voyager 1» (на картинке), находящийся в пути сорок лет, является единственным объектом, созданным человеком, находящимся за пределами Солнечной системы. И честно говоря, меня поразила новость о том, что на днях специалисты NASA включили на нём двигатели, чтобы скорректировать положение космического аппарата для обеспечения наилучшего качества связи с Землёй. Собственно, поразило то, что двигатели включились (!), спустя тридцать семь (!) лет после того, как их запускали последний раз, и успешно выполнили свою функцию. И это при том, что «Вояджер» несколько десятилетий находится при температуре, близкой к абсолютному нулю. Вам приходилось когда-нибудь заводить машину в тридцатиградусный мороз? Да ещё если она до этого стояла без использования пару месяцев? Тогда вы разделите моё удивление.

Вот тут можно почитать подробнее о том, что произошло:

https://www.nasa.gov/feature/jpl/voyager-1-fires-up-thrusters-after-37

Суть в том, что у аппарата «Вояджер-1» (и у его близнеца «Вояджер-2») есть специальные двигатели для корректировки положения в пространстве. Специально для периодической коррекции положения антенн для связи с Землёй. Но в последнее время они стали барахлить. Они работают, но менее эффективно, чем раньше, то есть на выполнение тех же маневров требуется больше топлива. А топлива там, понятно, счёт на граммы. Поэтому у кого-то в NASA возникла одна идея. Помимо этих двигателей для коррекции положения в пространстве, у «Вояджера» есть и другие двигатели — для коррекции траектории. Они применялись при пролётах больших планет для выполнения гравитационных маневров. Последний раз их включали тридцать семь лет назад. Причём, режим работы у них — не короткие импульсные включения, как у двигателей ориентации, а продолжительный прожиг, обеспечивающий постепенную коррекцию траектории. Так вот в NASA решили попробовать использовать эти двигатели в несвойственном для них амплуа — для коррекции положения аппарата. Для чего их требуется включать на очень короткие периоды времени — десятки миллисекунд. Ну и, практика показала, что это работает. Несмотря на тридцать семь лет простоя двигателей и несвойственный им режим работы.

Можно только очередной раз порадоваться за учёных и инженеров NASA. Просто молодцы!

5+

Alpha Zero

Компания Google разработала программу Alpha Zero, основанную на использовании нейронных сетей и машинного обучения, которая, потратив четыре часа (!) на самостоятельное изучение шахмат с нуля (!), выиграла матч из ста партий у сильнейшей до того момента шахматной программы Stockfish, выиграв 28 игр, сведя в ничью 72 и не проиграв ни одной. Надо отметить, что даже против Stockfish, работающей на достаточно мощном железе, человек практически бессилен — даже гросмейстеры уровня чемпионов мира.

Вот тут об этом событии подробно (на английском):

https://www.chess.com/news/view/google-s-alphazero-destroys-stockfish-in-100-game-match

На мой взгляд, этот факт, на первый взгляд интересный только шахматистам и специалистам в области искусственного интеллекта, если вдуматься, насколько интересный, настолько и пугающий. Поскольку демонстрирует — в некоторой узкой области применения — потенциальную мощь искусственного интеллекта. Против которой человеческий разум просто как тростинка какая-нибудь против урагана. Alpha Zero — это как взгляд сквозь замочную скважину в будущее, которое нас неизбежно ждёт. Потому что жизнь — это всего лишь очень сложная игра. Намного сложнее, чем шахматы или го. Но игра. И рано или поздно искусственный интеллект научится в неё играть.

4+

Boston Dynamics: всё круче и круче

Новое видео от Boston Dynamics. Очень впечатляет как робот делает прыжок назад через «голову». Приземляясь при этом на ноги и не падая после выполнения трюка. Сколько людей умеют так делать? Один из ста, может. Кроме того, обращает на себя внимание естественность движений при обычных прыжках. Движения машины всё больше и больше напоминают движения человека.

5+

Настоящий автолюбитель никогда не спит за рулём!

Недавно ездил в Нью-Йорк, для чего арендовал Тойоту-седан. Не помню точно модель, но одна из самых дешёвых — «эконом-класс», как говорится. Однако, несмотря на дешевизну, в ней обнаружилась очень классная фича, которая понравилась мне настолько, что я решил осветить её в блоге. Называется «LDA», Lane Departure Alert. Или, по-русски, «сигнализация выхода из полосы». Суть данной фичи проста. Автомобиль следит за своим положением относительно линий разметки, и если электроника фиксирует выход из полосы движения без включения сигнала поворота, она считает, что водитель заснул за рулём и начинает об этом всячески сигнализировать.

Чтобы это работало, в машине находится смотрящая вперёд камера. Отмечу, что надёжность трекинга линий разметки весьма высока. Светлое или тёмное время суток — не имеет значения. До тех пор, пока линии в состоянии различить человеческий глаз, машина их тоже видит. И рисует вокруг вот того зелёного значка на фотке. На этой фотке их нет (хотя, если присмотреться, видно, где они должны быть), потому что она сделана во время остановки, когда разметки рядом не было. А так, во время движения вокруг зелёной машинки нарисованы две полосы. И если начать наезжать на одну из линий разметки, её изображение становится жёлтым и начинает мигать, а в салоне раздаётся предупредительный сигнал.

По-моему, это крайне эффективная мера, реально повышающая безопасность!

5+

Управление автомобильным движением в Москве (видео)

Видео про то, как организуют автомобильное движение в Москве. Не знаю, как это делается в других странах, но то, как сделали в столице России, — впечатляет. Видно, что в программно-аппаратную систему, обеспечивающую всю эту красоту, вложено не только много денег (что обычное дело для любых масштабных проектов, но что совершенно не гарантирует, что получится что-то действительно полезное), но и работы IT-специалистов. Скорее всего, всё это написано российскими программистами, но теоретически это может быть построено на какой-нибудь существующей платформе, а у нас это только всё сконфигурировали. Интересно бы узнать технические детали реализации. К сожалению, в видео про это ничего не сказано.

3+